优胜4-5轴通用坐标宏设置说明

优胜模具

【优胜4-5轴通用坐标宏特色】
1、三菱和发那科4轴桥板和卧加、AC和BC轴3+2都通用
2、负刀长模式同普通三轴操机一样，H抄负数（刀尖到工件顶面高度），只用G54一个坐标
3、正刀长模式同RTCP系统操机一样，H抄正数（刀尖到主轴端面高度），只用G54一个坐标
4、可以单独补正每个面的坐标，方便调机，G65 P9012 A90. D0 E1 X0. Y0. Z0.
5、可以补正第4轴和第5轴的偏差，方便调精度，其他坐标宏都没这个功能



【4轴桥板负刀长模式】

1、拷贝O9012宏到数控系统内存（如权限限制不能拷贝，见下面备注），宏不带后缀NC，三菱宏名称为9012不用O；FANUC为O9012，
%
O9012 (FANUC系统必须带这行，三菱可以不要)
#30=200  (X-旋转中心机械坐标，也可以设置G59坐标变量: #5321)
#31=-250  (Y-旋转中心机械坐标，也可以设置G59坐标变量: #5322)
#32=-200  (Z-旋转中心机械坐标，也可以设置G59坐标变量: #5323)
#33=0  (AC轴#31抄C轴的Y坐标，A轴Y坐标在C轴前，#33设为正；BC轴#30抄C轴X坐标，B轴X坐标在C轴左，#33设为负)
#9=0   (系统0:M80/1:FANUC)
#10=1  (自定义基准刀刀号)

2、把旋转中心坐标设置到宏9012开头（有的系统数字不能带小数点）
#30=200(X-Axis-Center)   ；桥板不用设置，任意数都可以
#31=-250(Y-Axis-Center)  ；4轴旋转中心的Y机械坐标
#32=-200(Z-Axis-Center)  ；基准刀对4轴旋转中心Z机械坐标
#33=0(Offset)                   ；四轴桥板默认设置0
#9=0(0:M80/1:FANUC)     ；三菱系统设为0，FANUC设为1，如果出错0改为1或1改为0试试
#10=1(Base-Tool)             ；负刀长基准刀刀号，正刀长忽略此参数

3、设置G54工件坐标，EXT全局偏置坐标要清零
X   ；工件X分中坐标，同三轴一样
Y   ；工件Y分中坐标，同三轴一样
Z   ；抄基准刀对工件Z0坐标，不用管对刀位置同工件落差

4、H刀长补正同三轴一样，可以在任意位置对刀
5、优胜UG和PM四轴通用后处理L127设为{H-}负刀长模式


6、G65调用宏参数说明（9012改名见下面说明）

G65 P9012 A90. D0 E1 X0. Y0. Z0. ；G65调用坐标宏
G90 G52 G54 X0. Y0. Z0.  ；工序结束G52复位G54坐标

D0   ；4轴旋转方向L122 {4+}自动输出D0，{4-}输出D1
E1   ；E1负刀长（L127 {H-}）；E0正刀长（L127 {H+}）
X0. Y0. Z0.  ；XYZ坐标偏移数，方便单独调某工序坐标

D0  4A ，后处理设为4+，A轴朝里转为+
D1  4A ，后处理设为4-，A轴朝里转为-
D2  4B，后处理设为4+，B轴朝左转为+
D3  4B，后处理设为4-， B轴朝左转为-
D4  5AC，后处理设为4+，A轴朝里转为+，C轴顺时针转为+
D5  5AC，后处理设为4-，A轴朝里转为-，C轴顺时针转为+
D6  5BC，后处理设为4+，B轴朝左转为+，C轴顺时针转为+
D7  5BC，后处理设为4-，B轴朝左转为-，C轴顺时针转为+
D8  联动刀路，自动把G54坐标设为旋转中心坐标

7、找4轴旋转中心Y坐标和旋转中心高Z坐标




【4轴桥板正刀长模式】

1、拷贝O9012宏到数控系统内存（如权限限制不能拷贝，见下面备注），宏不带后缀NC，三菱宏名称为9012不用O，FANUC为O9012

2、把旋转中心坐标设置到宏9012开头
#30=200(X-Axis-Center)   ；桥板不用设置，任意数都可以
#31=-250(Y-Axis-Center)  ；4轴旋转中心的Y机械坐标
#32=-200(Z-Axis-Center)  ；主轴鼻端对4轴旋转中心Z机械坐标
#33=0(Offset)                   ；桥板默认设置0
#34=1(Base-Tool)             ；正刀长模式不用修改
#9=0(0:M80/1:FANUC)     ；三菱系统设为0，FANUC设为1

3、设置G54工件坐标，EXT全局偏置坐标要清零
X   ；工件X分中坐标，同三轴一样
Y   ；工件Y分中坐标，同三轴一样
Z   ；主轴鼻端对工件Z0坐标，刀尖对工件Z0，再降H刀长

4、H刀长抄正数，同RTCP系统一样
5、优胜UG和PM四轴通用后处理L127设为{H+}正刀长模式


6、G65调用宏参数说明（9012改名见下面说明）

G65 P9012 A90. D0 E1 X0. Y0. Z0. ；G65调用坐标宏
G90 G52 G54 X0. Y0. Z0.  ；工序结束G52复位G54坐标

D0   ；4轴旋转方向L122 {4+}自动输出D0，{4-}输出D1
E0   ；E1负刀长（L127 {H-}）；E0正刀长（L127 {H+}）
X0. Y0. Z0.  ；XYZ坐标偏移数，方便单独调某工序坐标

7、找4轴旋转中心Y坐标和旋转中心高Z坐标



【4轴卧加负刀长模式】

1、拷贝O9012宏到数控系统内存（如权限限制不能拷贝，见下面备注），宏不带后缀NC，三菱宏名称为9012不用O，FANUC为O9012

2、把旋转中心坐标设置到宏9012开头
#30=200(X-Axis-Center)   ；4轴旋转中心的X机械坐标
#31=-250(Y-Axis-Center)  ；卧加不用设置，任意数都可以
#32=-200(Z-Axis-Center)  ；基准刀对4轴旋转中心Z机械坐标
#33=0(Offset)                   ；卧加默认设置0
#34=1(Base-Tool)             ；基准刀刀号
#9=0(0:M80/1:FANUC)     ；三菱系统设为0，FANUC设为1

3、设置G54工件坐标，EXT全局偏置坐标要清零
X   ；工件X分中坐标，同三轴一样
Y   ；工件Y分中坐标，同三轴一样
Z   ；抄基准刀对工件Z0坐标，不用管对刀位置同工件落差

4、H刀长补正同三轴一样，可以在任意位置对刀
5、优胜UG和PM四轴通用后处理L127设为{H-}负刀长模式


6、G65调用宏参数说明（9012改名见下面说明）

G65 P9012 B90. D2 E1 X0. Y0. Z0. ；G65调用坐标宏
G90 G52 G54 X0. Y0. Z0.  ；工序结束G52复位G54坐标

D2   ；4轴旋转方向L122 {4+}自动输出D2，{4-}输出D3
E1   ；E1负刀长（L127 {H-}）；E0正刀长（L127 {H+}）
X0. Y0. Z0.  ；XYZ坐标偏移数，方便单独调某工序坐标

7、找4轴旋转中心X坐标和旋转中心高Z坐标



【4轴卧加正刀长模式】
【5轴AC负刀长模式】
【5轴AC正刀长模式】
【5轴BC负刀长模式】
【5轴BC正刀长模式】

【优胜4-5轴通用宏备注说明】
1、4-5轴通用坐标宏仅支持定轴，不支持联动，原理上用宏计算联动坐标非常卡顿，无实用价值
2、O9012参数系统有写保护，默认O9012宏程序拷贝不进机床内存
三菱系统：找到I/O界面，输入三菱密码：MPARA，搜索1121，把1121和1122全部改为0就可以拷贝了
发那科系统：https://zhidao.baidu.com/question/345808601.html
3、如不想修改写保护或O9012被其它宏占用，记事本打开YSUG4.def或YSUG5_noRTCP.def，搜索9012改为6012或其他4位数名称
4、通用坐标宏默认只用一个G54工件坐标，宏也支持G55-G59或者G54.1P1-P48多坐标模式，仅VIP版提供
5、个别机床系统变量可能被占用，如果宏运行报警请联系我们修改变量
6、4-5轴通用坐标宏优胜雷工制作并免费共享，须搭配优胜后处理使用


【优胜UG3-4-5轴通用后处理下载】
https://www.mjzl.cn/thread-627687-1-1.html


【优胜通用坐标宏程序】
2023.10.05-更新
%
O9012 (FANUC系统必须带这行，三菱可以不要)
#30=200(X-Axis-Cnter)
#31=-250(Y-Axis-Center)
#32=-200(Z-Axis-Center)
#33=0(Offset)
#9=0(0:M80/1:FANUC)
#10=1(Base-Tool)

IF[#8EQ0]GOTO61
IF[#9EQ0]GOTO15
IF[#9EQ1]GOTO16

N15
#11=#10+10000
#12=#[#11]
#132=#4120+10000
#120=#[#132]
#121=#120-#12
#121=#121-#120
GOTO62

N16
#11=#10+11000
#12=#[#11]
#132=#4120+11000
#120=#[#132]
#121=#120-#12
#121=#121-#120
GOTO62

N61
#121=0
N62

IF[#7EQ0]GOTO10
IF[#7EQ1]GOTO10
IF[#7EQ2]GOTO30
IF[#7EQ3]GOTO30
IF[#7EQ4]GOTO50
IF[#7EQ5]GOTO50
IF[#7EQ6]GOTO70
IF[#7EQ7]GOTO70

N10
IF[#7EQ0]GOTO11
#1=-#1
N11
#100=#5221
#101=#5222
#102=#5223
#106=#30-#100
#107=#31-#101
#108=#32-#102
#140=-#1
#111=#106
#112=#107*COS[#140]-#108*SIN[#140]
#113=#107*SIN[#140]+#108*COS[#140]
#115=#112-#107
#116=-#113+#108
G52X#24Y[-#115+#25]Z[#116+#121+#26]
GOTO99(.............)
N30
IF[#7EQ2]GOTO31
#1=-#1
N31
#100=#5221
#101=#5222
#102=#5223
#106=#30-#100
#107=#31-#101
#108=#32-#102
#140=-#2
#112=#106*COS[#140]-#108*SIN[#140]
#113=#106*SIN[#140]+#108*COS[#140]
#115=-#112+#106
#116=-#113+#108
G52X[#115+#24]Y#25Z[#116+#121+#26]
GOTO99(.............)
N50
IF[#7EQ4]GOTO51
#1=-#1
N51
#998=#3(C---Axis)
#999=#1(B---Axis)
#951=#5221-#30(G58X-G59X)
#952=#5222-#31(G58Y-G59Y)
#954=SQRT[[#951*#951]+[#952*#952]](C-R)
#956=ASIN[#951/#954](C-JIAODU)
IF[#952GE0.]GOTO9100
N9200#956=180.-#956
N9100#970=#954*COS[#956+#998](Y)
#801=#954*SIN[#956+#998](X0)
#802=[#970+#31]
(============B================)
#31=#31+#33
#952=#802-#31(X)
#953=#5223-#32(G58Z-G59Z)
#955=SQRT[[#953*#953]+[#952*#952]](Z-R)
#956=ASIN[#953/#955](A-  )
IF[#952GE0.]GOTO9006
N9005#956=180.-#956
N9006#803=#955*COS[#956-#999](X=#801)
#804=#955*SIN[#956-#999](Z=#803)
#160=#801+#30
#161=#803+#31(Y-Axis)
#162=#804+#32(Z-Axis)
#163=#160-#5221+#24
#164=#161-#5222+#25
#165=#162-#5223+#26
G52X#163Y#164Z[#165+#121]
GOTO99(.............)
N70
IF[#7EQ6]GOTO71
#2=-#2
N71
#998=#3(C---Axis)
#999=#2(A---Axis)
#951=#5221-#30(G58X-G59X)
#952=#5222-#31(G58Y-G59Y)
#954=SQRT[[#951*#951]+[#952*#952]](C-R)
#956=ASIN[#951/#954](C-JIAODU)
IF[#952GE0.]GOTO9300
N9200#956=180.-#956
N9300#970=#954*COS[#956+#998](Y)
#801=#954*SIN[#956+#998](X0)
#802=[#801+#30]
(============A================)
#30=#30+#33
#952=#802-#30(X)
#953=#5223-#32(G58Z-G59Z)
#955=SQRT[[#953*#953]+[#952*#952]](Z-R)
#956=ASIN[#953/#955](A-  )
IF[#952GE0.]GOTO9007
N9005#956=180.-#956
N9007#803=#955*COS[#956+#999](X=#801)
#804=#955*SIN[#956+#999](Z=#803)
#160=#803+#30(X-Axis)
#161=#970+#31(Y-Axis)
#162=#804+#32(Z-Axis)
#163=#160-#5221+#24
#164=#161-#5222+#25
#165=#162-#5223+#26
G52X#163Y#164Z[#165+#121]
GOTO99(.................)
N99


M99
%

范永强

这个宏有没有使用视频教程

ykf836

虽然我也看不懂，但是优胜出品必是精品！

奔跑13

这个宏看不懂   但是感觉还是不错

拿糖换媳妇゛

虽然我也看不懂，但是优胜出品必是精品！

左尔东

优胜是造机床的吗？

zhangxianlingv8

五轴加工中心坐标轴(AB轴)的宏程序要怎么写

耿2699

后处理已经买的#33怎么设置还没看明白，愁死了！

YOU32

5、可以补正第4轴和第5轴的偏差，方便调精度，其他坐标宏都没这个功能
这个功能在哪里补正？

李长绪

学习一下