FANUC_0i-MA维修分析-2

优胜编程龚老师

FANUC_0i-MA维修分析-2：




第三节数控机床的故障
一、故障的定义
数控机床的故障是指数控机床丧失了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺
服系统等方面的故障。
数控机床是高度机电一体化产品，它传统的机械设备相比，虽然也包括机械、电气、
液压与气动方面的故障，但数控机床的故障诊断和维修侧重于电子系统、机械、气动乃
至光学等装置的交节点上。
二、故障的分类
数控机床发生故障的原因很复杂，为方便分析和处理故障，按故障性质及故障原因
等对常见故障分类。
1、机械故障和电气故障
数控机床常见的机械故障主要有：机械传动故障与导轨运动摩擦过大。故障表现为
传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。例如：轴向传动链的联轴器松动，齿轮、滚珠
丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可
造成以上故障。尤其是机床各部位标明的注油点，需定时定量加注润滑油这是机床各传
动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动的主要故障是管路阻塞和密封不良。
电气故障分为弱电故障和强电故障。弱电部分主要有CNC装置、PMC控制器、CRT
显示器以及伺服单元、输入输出装置等电子电路。强电部分是指继电器、接触器、开关、
熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气组件及其所组成的电路。这部
分故障十分常见，必须引起足够的重视。
2、系统故障和随机故障
系统性故障，指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必
然会发生的故障。例：①液压系统的压力值随着液压回路的阻塞而降到某一参数时，会
发生液压系统故障报警使机床停机。②机床加工中因切削量过大，达到一定的限值时会
发生过载或超温报警。因此正确的使用与精心的维护是避免此类故障发生的切实保障。
随机性故障，指数控机床有同样的工作条件下工作时只偶然发生一次或两次的故
障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、
维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。例：①接插件与连接组件因疏忽未加锁，
印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、
直流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。②工作环境温度过高、湿度过大、电源波动
与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。因此加强数控系统的维护检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。



第四节数控机环境的故障诊断
一、故障的常规处理
当数控机环境出现故障时，操作人员应采取紧急措施，停止机环境运行，保护现场，并
做好详细的记录。
1、故障的种类
①机床处于何种模式（MDI、自动运行、JOG、编辑、DNC、原点复归、手轮）
②数控系统显示的内容是什么
③定位误差超差情况如何
④刀具运动轨迹误差状态以及出现误差时的速度是否正常
⑤显示的报警号及内容是什么
2、故障出现情况
①故障何时发生，一共发生了几次？此时旁边其它机床工作正常否？
②加工同类工件时故障出现的概率如何？
③故障是否与进给速度、换刀方式或与螺纹切削有关？
④故障出现在程序的哪个单节上？
⑤如果故障为非破坏性的，则将引起故障的和程序段重复执行几次，以观察故障的重
复性。
⑥将程序段的编程值与实际值进行比较，是否程序输入有误？
⑦重复出现的故障是否与外界有关？
3、机床操作及运行的情况
①经过了什么操作发生了故障？操作是否有误？
②机床的操作方式正常吗？
③机床调整状况如何，间隙补偿是否合适
④机床在运行过程中是否发生振动
⑤所有刀具的切削刃是否正常
⑥换刀时是否设置了偏移量
4、环境状况
①周围环境温度如何？是否有强烈的振源？系统是否受到阳光的直射？
②切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜里？
③电源电压是否有波动？电压值是多少？
④近处是否存在干扰源？
⑤系统是否处于报警状态？
⑥机床操作面板上的倍率开关是否设定为“0”？
⑦机床是否处于锁住状态？
⑧系统是否处于急停状态？
⑨熔丝是否熔断？
⑩模式选择开关设定是否正确？进给保持按钮是否被按下去了？



第五节数控机床的维修
一、维修的定义
维修的定义包括两方面的含义：一是正确使用、日常维护，即预防性维护，以有效
地延长机床的平均无故障工作时间；二是故障修理，尽快修复，以缩短平均修复时间。
二、数控机床维修的意义
由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多。如果是
因为操作不当、维护不周而发生故障，修理又跟不上，造成停机，其损失有时会达到令
人难以置信的地步。因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造
了社会价值，并且具有广泛的社会效益。
三、数控机床维修的内容及特点
1、数控机床维修的内容
数控机床主要由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体等几
部分组成。机床本体维修的主要内容有：主轴部分、滚珠丝杠、导轨副、ATC机构、液压
与气动装置的维护与修理。对于数控装置、伺服驱动装置、强电控制装置、维护的内容主
要有变压器、机床电器开关、驱动电动机、接口电路、电子元器件等。
2、数控机床维修的特点
①早期故障期：要加强对机床的监测、记录，定期对机床进行机电调整。保证机床正常
运行（一般为半年至一年）。
②偶发故障期：要坚持做好机床运行记录，以备排队故障参考。
③耗损故障期：做好机床运行记录。
四、数控机床维修的技术资料
技术资料是分析故障的依据，是解决问题的前提条件。数控机床的技术资料主要有
以下几类：
1、机床的安装、调试资料
安装地基图、搬运吊装图、检验精度表、合格证、装箱单、合同中的技术协议
2、机床的使用操作资料
数控机床使用手册、系统编程手册、机床操作手册
3、维修资料
数控系统维修手册、参数手册、电气图册、机械图册
4、机床使用过程中的维修资料
保养记录、维修记录、机床定期调试记录
五、数控机床的现场修理
1、修理前的准备
修理前尽量与机床使用人员多接触，以便尽快获取现场情况和故障信息。如数控系
统的型号、机床主轴驱动和伺服进给驱动装置的类型、报警批示或故障现象。据此可预
先分析出故障产生的原因和部位，以便准备维修所需的资料和工具。
2、现场修理
现场修理是对数控机床出现的故障进行诊断与检测、分析判断故障的原因，找出故
障的部位，更换损坏的组件，通过调整和试机，使数控机床恢复正常运行的工作过程。
3、修理后的处理
修理后的处理对数控机床的重新投入使用后的技术维护和管理很重要。维修人员应
向操作人员说明本次故障的产生原因，并传授数控机床的正确使用方法和维护保养方
法，以及一般故障的排除方法。
根据修理中所出现故障的概率，备一些易损件和消耗品。