转动系统的水泵

化缘

　　石英压电式压力传感器的信号增益，可以根据传感器敏感度调整进而给出与水压力波动对应的电压输出值。水泵水轮机转轴力矩的测试由泵轴上事先标定过的应变计实施完成。
　　1.2 系统激励方式 所有的系统传递特性试验数据，都与在系统内进行的人为激励波动密切联系，也即随后展开的水力传动波的辩识、各波动参量数据的直接或间接获取，都将以人为激励波动为基础。
　　泵轴转动速度计算 传递矩阵方程中泵轴转动速度的傅立叶变换系数是通过力矩波动参数间接得到的。整理泵轴系统的结构关系可得二者传递关系。
　　系数m31、m32表现出一个有趣现象：比较刚性轴联接条件下的实验计算结果，这两个系数的数值要小些，粗略观察看，现系数数值约为后者的1/10左右[6]。之所以如此，是因为现在从水压力波动到泵轴的扰动影响部分地转化成了转动速度波动。但也同时能看到，系数曲线形态，也即传递系数的基本特征仍维持原来趋势，这对于理解此现象的内在含义是重要的。
　　因为转动速度的波动参数是间接计算出来的，即转动速度与力矩的波动关系符合传递函数式(5)，故解算的矩阵系数m33可以用式(5)进行预测或检验。分析图中此系数实部与虚部的数值变化与联系能够看到其确实符合式(5)的传递特性关系，此也验证了实验计算结果的合理性。m33共振频率约为20～30Hz，且大于共振频率的频率范围内力矩滞后于转速π/2。
　　另外，由于力矩对水压力、流量传递函数的相位不象水压力与流量间那样清晰，系数m13、m23、m31、m32曲线可能是抖动的，需要注意小心辩识。若有必要，可以考虑对力矩传递函数加入相位校正处理。
　　自然，这样的矩阵可以扩展包含其他动态特性参数[5]，例如，力矩、转速、导水叶开度和水流空化系数等，但随之而来的实验和分析工作的难度与数量会陡然增大许多。尽管如此，更完整的传递特性研究对于人们了解水力机械的全面性能，特别是某些参数的特有性能，有着重要的研究价值与意义。文献[6]尝试了在水力波动特性基础上又探讨机械转轴力矩特性的研究，也即基本矩阵里又加进了转轴力矩参数，其对于更复杂的水力机械传递特性研究给出了有用的信息和重要的线索。
   
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