登录【网站注册】点击左边“微信账号登陆”图标,微信扫描即自动注册并登陆
搜索
查看: 1740|回复: 0

[UGCAM] 优胜UG4轴后处理怎么避免从桥板底部穿过撞工作台?

  [复制链接]
发表于 2024-8-4 18:06:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、4轴就近旋转原则
1)∠AB小于180°,A→B逆时针旋转,B→A顺时针旋转,问题一:因旋转轴有反向间隙,怎么控制每次旋转都以相同方向接近?
2)∠AB等于180°,A→B顺时针旋转,B→A顺时针旋转,问题二:怎么避免桥板撞工作台?
3.png

三菱系统就近旋转:
8213旋转轴类型设为1
6e7d535f-a877-4d48-b2d0-3085021e7eb2.jpg

FANUC系统就近旋转
1008如图设为101
b8e22942-2d4b-4200-b221-43549629f87f.jpg

新代系统就近旋转
第四轴224设为1

海德汉系统就近旋转指令
M126 就近旋转
M127 取消就近旋转

西门子系统就近旋转DC格式
X-8.603 Y-31.593 Z83.864 A=DC(45.1)


二、桥板A90→A-90和A-90→A90,根据就近原则,总有一次会从桥板底部穿过撞工作台
桥板最好限制A轴旋转角度限制为+-90°,避免桥板从工作台穿过碰撞,但程序还是会报警

记事本打开YSUG4.ini,如下设置可以避免此问题
abs是取绝对值函数
#L27_第一次移动_移动前自定义
set L27 {(D=$mom_tool_diameter R=$mom_tool_corner1_radius)\nA[format "%.3f" [expr $mom_out_angle_pos(1) - abs(0.001*$mom_out_angle_pos(1))/($mom_out_angle_pos(1) + 0.001)]]}

A90→A-90,输出A90→A-89.999→A-90
企业微信截图_17227640712178.png

A-90→A90,输出A-90→A89.999→A90
企业微信截图_17227641737655.png


三、优胜UG3-4-5轴通用后处理下载
https://www.mjzl.cn/thread-627687-1-1.html


四、如果没有看懂,请加站内客服,备注进后处理技术交流群
【温馨提示】技术问题请优先发到问答专栏,优胜教师团队将及时回复,谢谢!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表