优胜UG4轴后处理怎么避免从桥板底部穿过撞工作台？

优胜模具

一、4轴就近旋转原则
1)∠AB小于180°，A→B逆时针旋转，B→A顺时针旋转，问题一：因旋转轴有反向间隙，怎么控制每次旋转都以相同方向接近？
2)∠AB等于180°，A→B顺时针旋转，B→A顺时针旋转，问题二：怎么避免桥板撞工作台？


三菱系统就近旋转:
8213旋转轴类型设为1 为开启
8213旋转轴类型设为0 为关闭


FANUC系统就近旋转
1008如图设为101 为开启
1008如图设为111 为关闭


新代系统就近旋转
第四轴224设为1为开启
第四轴224设为0为关闭

海德汉系统就近旋转指令
M126 就近旋转
M127 取消就近旋转

西门子系统就近旋转DC格式
X-8.603 Y-31.593 Z83.864 A=DC(45.1)


二、桥板A90→A-90和A-90→A90，根据就近原则，总有一次会从桥板底部穿过撞工作台
桥板最好限制A轴旋转角度限制为+-90°，避免桥板从工作台穿过碰撞，但程序还是会报警

①记事本打开YSUG4.ini，如下设置可以避免此问题

#L22_初始移动_移动前自定义，abs是取绝对值函数
#L27_第一次移动_移动前自定义，abs是取绝对值函数

set L22 {G90 A[format "%.3f" [expr $mom_out_angle_pos(1) - abs(0.001*$mom_out_angle_pos(1))/($mom_out_angle_pos(1) + 0.001)]]}
set L27 {G90 A[format "%.3f" [expr $mom_out_angle_pos(1) - abs(0.001*$mom_out_angle_pos(1))/($mom_out_angle_pos(1) + 0.001)]]}     

set L123 {90}                   ;#L123*_第4轴角度_最大值
set L124 {-90}                  ;#L124*_第4轴角度_最小值

②UG快速移动最好设为G01



A90→A-90，输出为A90→A-89.999→A-90


A-90→A90，输出为A-90→A89.999→A90



三、优胜UG3-4-5轴通用后处理下载
https://www.mjzl.cn/thread-627687-1-1.html


四、如果没有看懂，请加站内客服，备注进后处理技术交流群