PM后处理程序制作帮助（3-5轴 ）

优胜杨老师

分享一下PM后处理程序制作帮助文件包，内容包含有4轴5轴后处理编写带有范例
参数解析非常详细 （html文档）

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5轴联动范例：


2/  5轴主轴头和工作台联动



       回转刀具主轴(B) 绕Y回转，工作台C 绕 Z 旋转，B 为零 ( 垂直)



        define format ( A B C  )

field width         = 8

            modal

            metric formats

            decimal point    = true
            decimal places  = 3

trailing zeros     = false

leading zeros     = false

imperial formats

            decimal point    = true
            decimal places  = 4

trailing zeros     = false

leading zeros     = false
        end define



        word order = ( + B C  )



        define keys
           azimuth axis   = B
           elevation axis = C
        end define



        spindle azimuth rotation    =  true
        azimuth axis units             =  degrees
        azimuth axis direction       =  positive
        azimuth centre                 =  ( 0.0   0.0  185.56  )        ## 查看下面的注释-2
        azimuth axis parameters   =  ( 0.0  0.0  0.0   0  1  0 )



        spindle elevation rotation =  false

        elevation axis units          = degrees

        elevation axis direction    =  positive

        elevation centre               =  ( 0.0  0.0  0.0  )
        elevation axis parameters =  ( 0.0  0.0  0.0   0  0  1 )



        linear axis limits          =  ( -1750 0  1200.0  -875.0  875.0  -250.0  250.0  )
        rotary axis limits         =  ( -110.0   110.0  -3600.0  3600.0    0.01      1  )



        initial tool vector                      =  ( 0   0  1 )         ## 主轴对齐于Z轴。   缺省

        workplane angles                     =  none     ##  查看下面的注释-6

        multiaxis coordinate transform  =  true
        linearise multiaxis moves           =  true
        minimise multiaxis retraction      =  true

        retract at angular limit               =  true    ## 缺省  = false
        withdrawal amount                   = 100.0
        integer 3                                  = 1



        define block move rapid
           N ; G1 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; azimuth axis ; elevation axis ; S ; H ; M1 ; M2
        end define





        define block move linear
           N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; azimuth axis ; elevation axis ; tool radius ; feedrate ; M1 ; M2
        end define



                        ##  This is the minimum requirement, it could well require additional embellishment to meet certain functions.

##  It is not essential to have the rotary axes in the Rapid block as it isn’t used for multi axis working.



            NOTE :  For Heidenhain use G1 in place of  “ rapid ” and “ linear ”, leave out G2, and us RR instead of  “ tool radius ”

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