视觉引导六轴工业机器人运动平台

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视觉引导六轴工业机器人运动平台
设备概述                                                                        
关键词：机器人搬运装配 ，VD200， Adept机器人，
1：本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学，或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前最新的技术水平:2：采用了美国Adept公司的六轴机械手Viper s650和视觉龙科技公司开发的VD200机器人视觉控制模块。:3：采用该平台能够快速有效地帮助客户进行科研和应用开发、系统集成。视觉龙公司提供机器人的控制软件和机器视觉软件的开发平台，并且提供应用案例源代码，帮助客户快速地获得成功。
型号：VD-S650-130M（黑白版本）
型号：VD-S650-130C（彩色版本）
型号：VD-S650-130C-CT（带传送带跟踪）

设备配置：                                                                       
?        Adept Viper s650高速六轴机械手含Smart Controller；
?        视觉龙VD200机器人视觉控制模块；
?        工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统；
?        电机、驱动器等电控系统（带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡）；
?        压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统；
?        PC 机：Intel? Pentium Dual Core E5300 2.6GHz，2G 内存，250G硬盘，19” LCD显示器等；
?        Windows XP 运行环境；
设备参数：                                                                        
机器人部分        轴数或自由度        6轴
        重复精度        ±0.02mm
        最大负载        5kg
        工作半径         653mm
        抓取方式        吸盘或手爪
        最大移动速度        8.2m/s
机器视觉部分        相机参数        1280x960 彩色CCD
        视野范围        320mmx240mm
        图像分辨率         0.25mmx0.25mm
        照明方式        背光及正光（LED）
        软件功能        定位、区分、测量、颜色等
        二次开发        VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net
机电部分        电源        AC 220V
        外形尺寸        1400（长）x900（宽）x2000（高）