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[科技资讯] 空间站黑科技:核心舱机械臂的详细科普...

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发表于 2022-3-5 15:35:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
       空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

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    核心舱机械臂展开长度为10.2米,未来还可以加长到15米,两头都有执行机构,操作的精细程度末端也高达45毫米,可以负载25吨的重物。机械臂不仅有视觉,触觉,关节,还有自主分析能力。最难的就是连接机构,对接处是需要承重的,而且连接处要解决电力,控制和各种传感器的连接稳定性和可靠性问题,这才是妥妥的黑科技!

    它是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂,核心舱机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节,一共七个关节。每一个关节对应一个自由度,就如同人的手臂一般,为航天员出舱顺利开展出舱任务提供了强有力的保证。

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    中国空间站机械臂具备舱外爬行功能,能够极大拓展机械臂的工作范围,能够舱外爬行,精准对接,足以说明智能化和仿生学水平绝对是世界顶尖的,印证了那句“剪刀手”的操作,也就是说遇到太空垃圾或者报废卫星,能够进行捕获!同时这款机械臂的工作范围几乎可以覆盖整个空间站表面,减少航天员出舱工作的危险!

    空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,它能真实模拟人手臂的灵活转动,在前后左右的任何角度和部位抓取物体,是我国首次实现大型空间机械臂的工程研制产品。

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1月6日凌晨,机械臂成功捕获天舟二号货运飞船,天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后,在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位;接着反向操作,直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。此次试验,初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性,验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术,为后续空间站在轨组装建造积累了经验。

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