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一、常用地址符含义






二、数控FANUC加工中心编程指令代码详解



注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

三、其他指令

（1）F—进给速度指令

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令

S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值

H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

四、G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系

格式：G53  X   Y   Z    ；（X Y Z为机床坐标值）

注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系

注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1  P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

格式:G52X   Y   Z   ；

格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52  X 0 Y 0 Z 0 ；

注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程  

绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程

增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入  G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令  G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00  X   Y   Z   ；

格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00  X   Y   ；Z   ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z    ；X   Y    ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令

格式：G01  X   Y    Z    F    ；

格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

格式：G17 ｛G02  /G03｝X   Y   （R   /I    J    ）F;

G18 ｛G02  /G03｝X   Z   （R   /I    K   ）F;

G19 ｛G02  /G03｝Y   Z   （R   /J    K   ）F;  

注：

1、I  J  K为零时可以省略；在同一段程序中，如I  J  K与R同时出现时，R有效。  

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I  J  k,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令

格式：G04  X   ；或G04 P   ；

格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令

1、M98  P × × ×         ；

格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，           是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令

格式：G43  Z   H   ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z     是指定值加补偿值H   。

G44  Z   H   ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z     是指定值减去补偿值H   。

G49  Z   ； 或   H00         表示取消刀具长度补偿

注：G43  G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令

格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00  G01）（X  Y  ，X  Z   Y  Z   ）D   F    ；

G40 G00 （G01）X  Y  F     ；或D00

格式含义：G17 G18 G19是选择平面，

G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：

1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令

固定循环指令功能一览表


固定循环指令通常的六个基本动作构成：

1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）

2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置

3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始