宏程序

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用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。



fanuc宏程序实例

用户宏功能有A、B两类。

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。



(1)变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i=1，2，3......)
例：#5， #109， #501。



(2)变量的引用

将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。

例：对于F#103，若#103=50时，则为F50；

对于Z-#110，若#110=100时，则Z为-100；

对于G#130，若#130=3时，则为G03。



(3)变量的类型

0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。

1）公共变量

公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。

公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量

系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。

系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。

接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入



用户宏程序应用举例 FANUC-0MC
例1：用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。见图4.35。

使用以下保持型变量：

#502：半径r；

#503：起始角度α；

#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；

#505：孔底Z坐标值；

#506：R平面Z坐标值；

#507：F进给量。

使用以下变量进行操作运算：

#100：表示第i步钻第i孔的记数器；

#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；

#102：第i个孔的角度位置θi的值；

#103：第i个孔的X坐标值；

#104：第i个孔的Y坐标值；



用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：

O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0  //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504 //#101 = │#504│

N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360//#102 =#100 ×360
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 //#102 =#102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 =#503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 //#103 =#502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标

N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 //#104 =#502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标

N180 G90 G00 X#103 Y#104 //定位到当前孔（返回开始平面）

N190 G00 Z#506 //快速进到R平面

N200 G01 Z#505 F#507 //加工当前孔

N210 G00 Z#506 //快速退到R平面

N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1  //#100 =#100+1孔计数

N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101 //当#100 <#101时，向上返回到130程序段

N240 M99 //子程序结束



调用上述子程序的主程序如下：

O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 //进入加工坐标系

N20 M98 P9010 //调用钻孔子程序，加工圆周等分孔

N30 Z20 //抬刀

N40 G00 G90 X0 Y0 //返回加工坐标系零点

N50 M30 程序结束

设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。

变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

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wksh

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刘意10

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