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[交流分享] 机床发生爬行、过载、震动怎么办?

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发表于 2019-7-19 19:52:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
加工时机床常发生的震动、爬行或者过载找不出原因何在?



老师傅告诉大家,是进给伺机系统出故障了,哪进给伺服系统出故障如何处理?



1.超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。


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2.过载

当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给 驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。



3.审动

在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定。如测速装置故障、测速反馈信号干扰等:②速度控制信号不稳定或受到干扰:③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间陈或何 服系统增益过大所致。


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4.爬行

发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良。伺服系统增益 低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:何服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由 于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。



5.机床出现振动

机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题- -般属于速度 问题,所以就应去查找速度环:而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器.主要从给定信 号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。


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6.伺服电动机不转

数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。

伺服电动机不转,常用诊断方法有:

①检查数控系统是否有速度控制信号输出:

②检查使能信号是否接通。通过CRT观察1/0状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定 进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足:

③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制 动是否释放:④进给驱动单元故障:⑤伺服电动机故障。



当出现震动时,可以试着检查一下是不是进给伺机系统坏
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