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[数控编程] CNC机床回不了参考点故障排除方法

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发表于 2019-3-14 19:37:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、概 述

数控机床回参考点时根据检测元件的不同分绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种,使用绝对脉冲编码器作为反馈元件的系统,在机床安装调试后,正常使用过程中,只要绝对脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,都不必再进行回参考点操作。而使用增量脉冲编码器的系统中,机床每次开机后都必须首先进行回参考点操作,以确定机床的坐标原点,寻找参考点主要与零点开关、编码器或光栅尺的零点脉冲有关,一般有两种方式。



1)轴向预定点方向快速运动,挡块压下零点开关后减速向前继续运动,直到挡块脱离零点开关后,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲时,便以确定参考点位置。配FANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。



2)轴快速按预定方向运动,挡块压向零点开关后,反向减速运动,当又脱离零点开关时,轴再改变方向,向参考点方向移动,当挡块再次压下零点开关时,数控系统开始寻找零点,当接收到第一个零点脉冲,便以确定参考点位置。配SIEMENS、美国AB系统及华中系统的机床一般采用这种回零方式。



采用何种方式或如何运动,系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的,轴的运动速度也是在机床参数中设定的,数控机床回参考点的过程是

PLC系统与数控系统配合完成的,由数控系统给出回零命令,然后轴按预定方向运动,压向零点开关(或脱离零点开关)后,PLC向数控系统发出减速信号,数控系统按预定方向减速运动,由测量系统接收零点脉冲,收到第一个脉冲后,设计坐标值。所有的轴都找到参考点后,回参考点的过程结束。



数控机床回不了参考点的故障常见一般有以下几种情况:一是零点开关出现问题;二是编码器出现问题;三是系统测量板出现问题;四是零点开关与硬(软)限位置太近;五是系统参数丢失等等。下面以本人在工作中遇到的几个实例介绍维修的过程。



2、维修实例

例1)XH714加工中心开机回参考点,X轴向回参考的相反方向移动。

该机配SIEMENS810D数控系统,采用半闭环控制方式,使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件。



分析:机床开机X轴回参考点的动作过程为:回参考点轴先以快速移动,当零点开关被挡块压下时,PLC输入点I32.2信号由1变为0,CNC接收到该跳变信号后输出减速指令,使X轴制动后并以低速向反方向移动,当挡块释放零点开关时,I32.2信号由0跳变为1,X轴制动后改变方向,以回参考点速度向参考点移动,当零点开关再次被挡块压下时,I32.2信号由1变为0,此时起,CNC接受到的增量脉冲编码器发出的零位标志脉冲I0时,X轴再继续运行到参数设定的距离后停止,参考点确立,回参考点的过程结束。



这种回参考点方式可以避免在参考点位置回参考点这种不正常操作对加工中心造成的危害。当加工中心X轴本已在参考点位置,而进行回参考点操作时,这时I32.2初始信号是零,CNC检测到这种状态后,发出向回参考点方向相反的方向运动指令,在零点开关被释放,即I32.2为1后,X轴制动后改变方向,以回参考点速度向参考点移动,进行上述回参考点的过程。



根据故障现象,怀疑零点开关被压下后,虽然X轴已经离开参考点,但开关不能复位。用PLC诊断检查确认判断正确。



询问操作人员,机床开机时各轴都在中间位置,排除了因在参考点位置停机减速,挡块持续压着零点开关,导致开关弹簧疲劳失效的故障原因。也说明该减速开关在关机前已经失效了。



仔细观察加工过程,发现每一加工循环结束后,加工中心都停止在参考点位置上。这大大增加了零点开关失效的可能性,增加了故障几率。这可能是本次故障的真正原因。



由于采用CAM软件编程生成的NC代码,在程序的结束(M30)前,大多为G28回参考点格式,故建议数控编程人员在编制零件加工程序时,在程序结束(M30)前,加入回各轴中间点的G代码指令,并去掉G28指令,以减少该类故障的发生。



例2)XH713/4加工中心回参考点出现超程报警。

该加工中心配用FANUC-OMD控制系统,采用半闭环控制方式,使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。



因CNC的后备电池失效,造成参数丢失。用计算机将备份参数重新装入后,再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置处发生软限位超程报警,此时用手动方式移动各轴,既使其机械位置在行程范围中间,CRT也显示各轴位置坐标软限位超程报警。



这是因为后备电池失效后,重装电池开机时CNC把此时的机械位置认作回参考点位置。



解决的办法是应先将各个轴正向软限位值设成最大值,再作三轴回参考点,建立正确的机床零点,仍后再将三轴软限位改为原值。具体步骤如下:

1)在OFFSET菜单下,设置PWE=1。

2)将CNC参数NO.700、702、704(X、Y、Z)三轴分别设为最大值。

3)将XYZ手动移开机械原点一定距离。

4)在参考点回零模式,各轴手动回参考点。

5)仔细观察各轴是否在回参考点位置上,特别是与ATC有关的Z轴。若位置不准确,重复3至4步直至准确。

6)将第二步中改过的参数重新再改回来。

7)将PWE重新设置为零。

这样,回参考点出现超程报警的问题就解决了。

例3)V560加工中心在使用过程中Z轴回参考点出现软限位超程报警。

该加工中心配用FANUC-OIMA控制系统,,采用半闭环控制方式,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。

观察CRT上Z轴显示6.01,系软限位超程.经试验确认,该报警出现时,手动回参考点的过程还未完成.

在手动回参考点时观察减速开关输入PMC信号DGNX

9.3变化正常,说明减速开关无问题。将CNC参数NO.704(Z轴软限位)设为最大值99999999,手动回参考点正常。NO.704重新设定为6000,回参考点又了出现超程报警。



分析:由于减速开关无问题,而回参考点的过程还未完成,且出现的是软限位超程。说明挡块没有松劲,有可能是减速开关的位置松劲了。

检查发现,减速开关的位置的确松劲了,经重新调整减速开关的位置,并拧紧固定锣钉,问题解决。

但需要说明的是,减速开关的位置一旦松劲,机床出厂时原先设置的丝杠螺距补偿参数就不准确了。需用激光测量仪重新测量机床丝杠螺距补偿参数后再作设置。

例4)某台配备北京KND-100M的数控铣床,在开机回参考点时,两XZ轴正常,但Y轴回参考点时,出现222“Y向伺服准备未绪报警”。

分析:根据故障现象进行针对性的检查,在检查到伺服驱动模块时,发现有23号伺服报警。此时查故障手册,有如下解释:

1)滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。但手动移动检查未发现问题。

2)伺服电动机损坏。通过测量其绕阻伺服也未发现问题

3)伺服驱动模块带载能力不够或损坏,控制扳出现问题产生错误报警。

检查伺服驱动模块,对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障消除。由此可见,此次故障为Y轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不稳。但几天后又发生故障,当X轴回参考点时又出现212X向伺服准备未绪报警。根据前面的经验,检查到伺服驱动模块时,又发现有23号(伺服准备未绪)伺服报警。似乎很容易得出结论为误判原Y轴(现已更换到X轴)的伺服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认,又一次对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障依然存在,说明此次故障与伺服驱动模块无关。



原来,经检查发现,X轴正向限位开关的挡块已向减速开关的挡块方向移动,导致X轴回参考点时,回参考点动作还未完成就已挡到了硬限位开关,从而引起CNC产生以上报警。



经重新调整硬限位开关的位置,并拧紧固定锣钉,机床回参考点恢复正常。



3、总 结

数控机床回不了参考点的故障是数控机床中比较常见的故障之一。而这种故障一般又是由挡块的松动、减速开关的失灵、参数的丢失、软限位设置不准等因素引起的。当然,编码器或光栅尺的损坏以及编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题等等也多会引起回不了参考点的故障,只不过编码器和光栅尺相对来说可靠性较高,出现故障的概率比较低而已。只要我们掌握数控机床回参考点的相关工作原理和设备的机械结构,了解其操作方法、动作顺序并对故障现象作充分调查和分析,就一定能找到故障的原因所在,检查修理,排除故障,最终使机床恢复正常。
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发表于 2019-3-19 16:34:14 | 显示全部楼层
{2019年3月16曰} 未来三个月之内,bào发全球历痂史最大金融海啸!{假摔}

作者:   韩唉晶
时间 :     2019年3月16曰10:46:41     星期六     农历二月初十
             上证综指 3021.75点        道指 25848.87点    恒指 29012.26点

本人 邮.箱 :
126  用户名: mmdd2016     s i n a  c o m   用户名:  mmdd2016
126  用户名: iii217               s i n a   c n    用户名:  iii217

突然的,全球金融雪崩 、彻 底 崩 溃 ;
没有什么,“谁也没想到”、“友邦惊诧”黑天鹅白天鹅哥斯拉撞冰山;
一切都是,蓄谋已久的,精心策划 --- 惊天魔盗团。zéi喊捉zéi。

1  未来三个月之内,即,2019年4月、5月、6痂月,将会突然bào发,
    人类最大金融海啸,全球股市、金融市场连续跌亭大崩痂盘。
    {大盘连续或稍稍间断30/40多个跌亭板 }
    太久的忍耐时机筹谋,财狼们终于要动手了;
    虎虎虎。亦喜亦忧。大吉大凶。
    静里忽然动干戈。
    缠中说禅13年之前预痂言的,2019毁miè性下跌。
    已故“周期天王”周金涛的,“2018年到2019年是康波周期的万痂劫痂不痂复之年”。
    道琼斯,憋了10年的一泡shǐ,总算找到了,公共厕所。

2  全球连续跌停大崩痂盘的见底点位:
    上证综指160点左右,见底{166④的十分之一}。
    以今天上正宗指3021.75计算,大约“瞬间”跌去 19倍。
    也可能,上证综指95.79点,见底。
    最震撼的推痂倒重来,竟然只是,洗盘 !冲顶之前的洗盘 !!
    贵州茅台以今天收盘价777.30元计算,跌去38倍 ,
    二次探底历痂史最低痂价20.71元。
    也有可能,跌去25倍,二次探底发行价31.39元。见底。
    道琼斯,跌去40倍,6④0点见底 --- {6④40.О8点的十分之一};
    25848.87 --→ 6④0点 ;
    恒生指数跌至1000点见底。
    29012.26 ---→ 1000点   ;   
    仙股满天飞。

谜底,让你吃惊的合不拢嘴。这就对了。
我强调,我重申,股价跌去97% ,跌去97%,不是庄稼们 发 疯 了,
而是,他们,早已筹谋的,既定共同战略布jú。
不把散户完全吓的 屁 滚 niào liú,如何能达到,彻 底 洗 盘 的目的 ??
跌去九成,就像1929,对老股痂民来说,已经xí以为常;中痂囯股市,
曾经跌去90%的股票,比比皆是。
跌去九成,已经,无fǎ充分刺痂激震撼、撕 裂 老股痂民、私募的神 经 系 统 。

五重斩,五福临门:
5178 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 = 162点
为何,大盘160点左右见底??
本人在:
【2016年3月11曰】四论,全球塴盘的见底点位。
【2015年9月26曰】三论,全球塴盘的见底点位。
……  ……
几篇文章之中有模糊的猜测论证,网上可以搜到。

2019年4月、5月、6痂月,忽然之间,天昏地暗,天崩地裂。
朕给出,令庸俗大众惊诧疑惑、无fǎ接受的“庄稼底牌”,是无价之宝。
真痂理是电,不以任何人,任何泉痂利、任何所谓“大多数”的,意志为转移。

猝不及防,永远出乎散租意料,“万万没想到”,使之“猜不透”、团团转、
热锅蚂蚁;驱赶围猎,永远使散户沉浸于tān婪恐惧烈火寒冰,追涨shā跌
“动物本能”无fǎ自拔;
是庄稼们百战百胜吃香喝辣的,看家fǎ宝。

见底点位{上证宗指160点或者95.79点},是全球庄稼们{xié.饿.金融精英}蓄谋
已久的共识,不以任何人意志为转移。
即,在见底之前,出抬任何“救痂市利好”都是徒劳无益瞎折腾。
当见底之时,即便不出抬任何救痂市措施,股市也会自动“大反转”腾空而起。

中外庄稼qīn蜜配合,完成最后的惨烈洗盘。
而直接zá盘、直接做空,导致中痂囯股市xuè崩的,是中痂囯庄稼 ---- 中痂囯财富精
英之中的精英 --- 资本大鳄。
每一只股票背后,都有庄稼暗中cāo纵走势。
每一个囯痂家的股票市场,金融市场,都有庄稼总司令暗中主导一切。
黑老大、总指挥,是 黯 黑 帝 囯。

索罗斯的,类兽痂性、反射理论,动态远均衡,大起大落理论。
缠中说禅的,跌停板洗盘fǎ。

3  见底时间:2019年六痂月至八月全球股市同步见底。
   
---- 见底以上证综指160{95.79}}点为准 ,见底时间仅为cū略推断。
---- 好深一个坑;假摔,象 真 的 一 样 。
---- 来去匆匆,夏曰的大bào雨 ;
       两个月、至多三、四个月之内,完成最后的 溃 坝 式 终极洗盘。
---- 最疯狂的连续跌停,然后,迅速连续涨停,拉起。荡秋千。
       庄家绝不敢在底部痂长期停留,因为股价太便宜,远低于,庄家的
       长期平均持仓成本。

连序跌亭洗盘过程之中,会有反弹诱多,会有横盘迷痂魂阵,会有底部构
筑 W底的把戏 。
并没有什么,情绪彻底崩溃,破罐破摔,歇斯底里不顾一切 ……
---- 演戏给你看!
       一切都在,沉着冷静,聪明透顶庄稼们的,精确掌控之中。

本人对见底点位、见底时间的推演预痂测,可能不那么准确。这也,不是什么
大问题。
最关键,全球崩痂盘的“性质”,是“挖坑”行情,是黎明之前最后最
黑痂暗最凶狠的一shā。这一点,本人绝对不会错,这就够了,足够了。
但愿本剂疫痂苗,不会失效。
底部巨量,惊天的底部巨量,全民目击的狐狸尾巴,谁也无fǎ否认。
这就是,庄稼xī筹洗盘,mǎi入股票的,铁证。
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