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[转载文章] FANUC系统宏程序编程的变量,这样学简单多了

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发表于 2018-9-27 19:50:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
FANUC系统宏程序编程的变量,这样学简单多了
  普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
  #1=#2+100
  G01 X#1 F300
  说明:
  变量的表示
  计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
  例如:#1
  表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
  例如:#[#1+#2-12]
  变量的类型
  变量根据变量号可以分成四种类型
  1.变量号:#0
  变量类型:空变量
  功能:该变量总是空,没有值能赋给该变量。
  2.变量号:#1-#33
  变量类型:局部变量
  功能:局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
  3.变量号:#100-#199、#500-#999
  变量类型:公共变量
  功能:公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4.变量号:#1000 变量类型:系统变量 功能:系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047
  4.变量号:#1000
  变量类型:系统变量
  功能:系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。
  变量值的范围
  局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
  -1047到-10-29或-10-2到-1047
  如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
  小数点的省略
  当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
  例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
  变量的引用
  为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
  例如:G01X[#1+#2]F#3;
  被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
  例如:
  当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
  改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
  例如:G00X-#1
  当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
  例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
  双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
  对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。 (a) 引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1=空 G90 X100 Y#1 G90 X100 当#1=0 G90 X100 Y#1 G90

  未定义的变量
  当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
  (a) 引用
  当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
  当#1=<空>
  G90 X100 Y#1
  G90 X100
  当#1=0
  G90 X100 Y#1
  G90 X100 Y0
  (b) 运算
  除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。
  当#1=<空>时
  #2=#1
  #2=<空>
  #2=#*5
  #2=0
  #2=#1+#1
  #2=0
  当#1=0时
  #2=#1
  #2=0
  #2=#*5
  #2=0
  #2=#1+#1
  #2=0
  (c)条件表达式
  EQ和NE中的<空>不同于0。
  当#1=<空>时
  #1EQ#0 成立
  #1 NE #0 成立
  #1 GE #0 成立
  #1 GT #0 不成立
  当#1=0时
  #1EQ#0 不成立
  #1 NE #0 不成立
  #1 GE #0 不成立
  #1 GT #0 不成立
  限制
  程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
  例:下面情况不能使用变量:
  0#1;
  /#2G00X100.0;
  N#3Y200.0;

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