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传送带纸板定位物料清单 VD100视觉检测系统相机500W ccd 镜头12MM 环光源（带漫射板）光源控制器定位原理 · 传感器检测到纸板后，触发相机拍照。根据产品上的折痕来进行定位，相机分别定位纸板对角，得到坐标（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通过对角两点计算出纸板的中心及偏转角度，与基准位置做对比后，将偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通过以太网传送给执行机构进行纠偏并放置纸盒。

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robovimo

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发表于 2018-1-9 09:03:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

传送带纸板定位

物料清单

            VD100视觉检测系统
            相机500W ccd
            镜头12MM
            环光源（带漫射板）
            光源控制器

定位原理
   ·
      传感器检测到纸板后，触发相机拍照。根据产品上的折痕来进行定位，相机分别定位纸板对角，得到坐标（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通过对角两点计算出纸板的中心及偏转角度，与基准位置做对比后，将偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通过以太网传送给执行机构进行纠偏并放置纸盒。