视觉龙VD100视觉检测系统——传送带纸板定位方案

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传送带纸板定位

物料清单

              VD100视觉检测系统
               相机500W ccd
               镜头12MM
               环光源（带漫射板）
               光源控制器

定位原理        
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        传感器检测到纸板后，触发相机拍照。根据产品上的折痕来进行定位，相机分别定位纸板对角，得到坐标（X1，Y1）、（X2，Y2）·，通过对角两点计算出纸板的中心及偏转角度，与基准位置做对比后，将偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通过以太网传送给执行机构进行纠偏并放置纸盒。