理解五轴，五轴联动中的路径最短

优胜客服王老师

五轴机床里，一般C轴的旋转是360圆周旋转，连续任意角度的，可以顺时针转，也可以逆时针。旋转工作台类的机床，C轴旋转角度是无限的，可以用任意的数值表示，例如 C-13432.33   ，或者C+4398.37，机床会自动处理显示成与之对应的0~360之内的相应角度。

M126
L C+0 F2000
L C+350

执行这三条指令时，机床逆时针旋转10度。
若是没有M126机床会旋转350度。

M126机床旋转C轴，路径最短指令。

这条指令在五轴联动里是必须的，依靠它可以控制旋转轴的旋转方向，当需要旋转180度时，可以给中间加上一个角度值，就可以控制方向了。

这里有特殊的情况.

M126
L C+0 F1000
L C360

机床是不旋转的。因为它们表示同一个位置角度。

与M126对应的指令是M127，它们都是模态指令，是相互取消。

当在M127状态（默认状态）下，C轴后面的数值，表示机床要旋转的角度，方向用正负区分。