机械设计大赛作品之多功能加工台

newdim

    学机械设计或者工程设计相关专业的学生在大学期间都会参加各种大大小小的赛事，或者去研究个什么作品申请下专利，为了毕业时能拿出一些赫赫的成绩帮助就业。在进行设计大赛时，最需要得到的辅导资源就是历届相关的赛事作品或者赛事说明，本届的参赛人员就可以有针对性的去准备大赛。来自武汉东湖学院的参赛队伍在机械设计大赛中创新设计了一款多功能加工台，这款作品的详细信息已被收录到制造云“3D学生汇”的大赛专区。
    作品主要由机械手臂，手臂底座，加工桌三部分组成，机械手臂臂固定在底座上面，加工桌距离底座一定距离，当机械手臂按照设定的程序拿取物体后，放在加工桌上进行加工。
    手部方面，即与物件接触的部件，我们采用夹持式手部结构外加吸附式结构辅助，一般情况下用夹持式手部夹持物体，当夹持式手部不能夹取物体时，此时利用传感收缩命令将夹持式手部收回，再启动吸附式吸取物体，夹持式手部由手指 或手爪 和传力机构所构成，能够牢固的抓取物体。
    手指是与物件直接接触的构件，灵活性强，而传力机构则通过手指产生的夹紧力来完成夹放物件的任务。机械手臂的夹紧与放松由电磁线圈控制，若线圈得电，手臂端产生磁力矩，当磁力矩大于弹簧被压缩所产生的力矩时，手臂吸合，手抓张开；若线圈失电，手臂端无磁力矩，机械手臂手抓将在弹簧预压缩力所产生的力矩作用下，保持夹紧状态，实现自锁功能，避免因偶然断电导致被抓物体掉落。手抓还有另一大特点，最小夹持半径可调，设定夹持点半径，可减小夹紧力对加持物表面的破坏。
    由于夹紧的为刚性工件，为了提高安全性能，防止损坏工件，我们在夹紧部分加上一层橡胶，这样可以通过增大工件和手抓间的摩擦系数来增加安全性，通过橡胶的弹性形变来缓冲对工件的冲击，可以减轻乃至消除对工件的损坏。在抓取物体后，手抓收回，吸附式转头上面有多个面，每个面都有其相应的功能，有切削刀头工具，磨刀头功能和钻头功能，用来处理加工桌上的物体，极大的提高了工作效力。在设计过程中有3DSource零件库的资源进行辅助设计，同时更多机械大赛相关资源建议可以进入制造云“3D学生汇”大赛专区查看获取。