内容简介 本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人采用的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科研第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字叙述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外话”可作为正文内容的补充说明。各章末均有练习题,书后附有练习题解答. 【温馨提示】回复即可下载。点标题旁边的[复制链接],粘贴到QQ群,快速获取积分
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[分享资料] 机器人控制 |
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