优胜模具资料网

优胜模具资料网 首页 学习文章 查看内容

影响注塑机械手生产的因素

2019-6-3 20:14| 发布者: 优胜网络张老师| 查看: 48| 评论: 0

摘要: 现在很多机械设备生产厂家,都在选择用注塑机械手作为主要生产方式,生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是在生产中注塑机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的 ...

现在很多机械设备生产厂家,都在选择用注塑机械手作为主要生产方式,生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是在生产中注塑机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合,只有减少这些组合的误差,才能够使注塑机械手正常的运行,那么影响单个线量或角量定位误差的因素有哪些呢?

定位方式和速度

不同的定位方式影响不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度有关。定位速度对定位精度影响很大,这是因为定位速度不同时,消耗的运动部件的能量不同。通常为减小定位误差时,我们应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

精度和刚度

机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响,机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,因易产生振动,定位精度一般较低。开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置有关。

运动件的重量和驱动源

运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此采用必要的稳压及调节油温措施,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。

相关分类

  • • 学习文章
  • • 学习资料
  • • 企业推广
  • • 产品推广
  • • 行业服务
  • • 企业招聘
  • • 行业展会
  • • 资讯科技
  • • 软件资讯
  • • 校园频道
  • • 分享图片

关于我们|联系我们|技术文章|学习资料|优胜模具资料网 ( 粤ICP备15006288号-2 )

         Copyright @2006-2019 mjzl.cn 0769-88031860 https://www.mjzl.cn

返回顶部