理解五轴,五轴联动中的路径最短
五轴机床里,一般C轴的旋转是360圆周旋转,连续任意角度的,可以顺时针转,也可以逆时针。旋转工作台类的机床,C轴旋转角度是无限的,可以用任意的数值表示,例如 C-13432.33 ,或者C+4398.37,机床会自动处理显示成与之对应的0~360之内的相应角度。
M126
L C+0 F2000
L C+350
执行这三条指令时,机床逆时针旋转10度。
若是没有M126机床会旋转350度。
M126机床旋转C轴,路径最短指令。
这条指令在五轴联动里是必须的,依靠它可以控制旋转轴的旋转方向,当需要旋转180度时,可以给中间加上一个角度值,就可以控制方向了。
这里有特殊的情况.
M126
L C+0 F1000
L C360
机床是不旋转的。因为它们表示同一个位置角度。
与M126对应的指令是M127,它们都是模态指令,是相互取消。
当在M127状态(默认状态)下,C轴后面的数值,表示机床要旋转的角度,方向用正负区分。
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