宏程序加工应用实战案例讲解高级篇

优胜客服王老师

你自以为的极限只是别人的起点

FANUC加工批量产品宏应用编程解析
工厂中时常会出现以下情况：
1、加工产品原材料厂商有多个，加工出的产品不知道是哪家厂商提供的原料2、加工中出现的异常产品无法追溯到加工的对应加工中心，难于即刻调试产品尺寸
3、加工的产品由白晚班或三个班组同时加工的，出现产品质量问题无法找到当事班组
4、多工序加工转序过程中发现前期产品质量异常，无法知道加工日期时间及当事班组人员

O100
G91 G28 Z0.
G17 G40 G80 G49 G69
T8 M6
IF[#799LE0]OR[#799GT120]THEN #3000=1;(对加工中心机台数编号在1~120之间，数值根据实际情况随意设置)
G0G90G54X34.2Y-38.1M8;
G43Z50.H8 S1200 M3;
G0G90Z15.;
IF[#794EQ1.0]GOTO4321（判断是否标记原料供应商）
(供应商)
G0G90X[-42.4+5.0]Y-47.03;
G01Z1.15F3000.;
G0Z5.0;
N4321;
(机台号)
#11=#799（事先在该变量值中输入相对应的机台编号）
#12=0
#13=0
N1174
IF[#11EQ[FIX[#11/2]*2]]THEN #12=0.7（采用二进制判断机台编号打点，仔细判断两者差值均在0或1）
G0G90X[10.65-#13]Y[-55.54-#12]
G01Z1.15F3000.
G0Z5.0
#12=0
#11=FIX[#11/2]
#13=#13+1.1
IF[#11GT0.]GOTO1174
（以上代码逻辑关系直到机台编号被2除尽）
#11=0
#12=0
#13=0
(班别号，逻辑关系较多)
#796=#3012/10000.（自动识别机台当前时间赋值到该变量）
IF[#797EQ1.]GOTO1171（当倒班时需要更改该变量数值等于1，确保该形式标记点一直被一个班采用）
#24=-29.23（代表晚班使用的坐标值）
IF[#796GT8.20]AND[#796LT20.30]THEN#24=-39.45（判断为白班时间的坐标值）
GOTO1161
N1171(使标记位置始终随着一个班组，转班后)
#24=-39.45
IF[[#796GT8.2]AND[#796LE20.30]]THEN #24=-29.23（判断转白班时间后坐标值还是随着一个班组）
N1161
#1=0
G0G90G54X[#24]Y-55.54
G01 Z1.15 F3000
G0 Z5.0
( 模组号)
IF[#798LE0.]OR[#798GT4.0]THEN #3000=1.（是判断机台内加工工件为一出四）
#24=-15.95（模组号起始坐标值）
#1=0
N1175
G0G90X[#24]Y-55.54
G01 Z1.15 F3000.
G0 Z5.
#24=#24-1.1
#1=#1+1.
IF[#1EQ#798]GOTO1176（判断模组号与加工工件对应，既如果机台内共加工四件产品，其中有一件异常就可以找出在哪一个模组上加工的，进行调试）
GOTO1175
N1176（标记产品加工的年月日）
(月)
#11=FIX[#3011/100]-[FIX[#3011/10000]*100]
#12=0
#13=0
N1741
IF[#11EQ[FIX[#11/2]*2]]THEN #12=0.7
G0G90X[23.95-#13]Y[-55.54-#12]
G01Z1.15F3000
G0Z5.0
#12=0
#11=FIX[#11/2]
#13=#13+1
IF[#11GT0]GOTO1741
#11=0
#12=0
#13=0
(日)
#11=#3011-FIX[#3011/100]*100
#12=0
#13=0
N1742
IF[#11EQ[FIX[#11/2]*2]]THEN #12=0.7
、、、、、
此处省略，同月类似
、、、、、
G91G28Z0M05
G49 M9
M30
关键变量解析
#3011------该变量用于读取当前年月日，例如2017年5月13日表示为20170513
#3012------该变量用于读取当前时分秒，例如下午15点13分56秒表示为151356
#3000------当变量#3000值为0~200时，CNC停止运行且报警。可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。例如：IF[#100GE1]THEN#3000=1（THE TOOL LIFE OVER!!!）
FUP------上取整   FIX------下取整
（CNC处理运算数值时，若操作后产生的整数绝对值大于原数绝对值，为上取整；反之为下取整。对于负数处理要小心。例如：假设#1=1.1、#2=-1.1   当#3=FUP[#1]时，2.0赋值给#3   当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋值给#3  当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋值给#3  当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋值给#3）