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[分享资料] 混凝土模具加工自动化上下料机器人

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发表于 2015-7-15 09:43:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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混凝土模具加工自动化上下料机器人的集成选用的机器人是德国KUKA的KR60型工业机器人,每台负载能力为30/45/60kg,最大作用范围2441/2241/2041mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不间断工作,且每分钟可在180°C条件下以峰值功率工作10秒。机器人的周边设备:

1、机器人抓手
2、两台线性滑轨
3、机器人行走导轨
4、物料托盘
5、控制器
6、电器柜
7、安全围栏及安全门

使用德国KUKA的KR60型工业机器人,每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以客户降低生产成本。因此,客户可以生产特殊的跟单定做产品。
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